목록2024/12/12 (3)
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2024.12.12 3일차에는 개인적인 사유로 인하여 휴가를 내어 교육에 참여하지 못하였다.
[협동] DART 플랫폼(두산로보틱스)을 활용한 협동로봇 동작 운영 실습 2일차
2024.12.11 2일차에도 이어서 로봇팔의 동작 설계와 관련된 실습 교육이 진행되었다. 로봇팔이 도작하는 기준인 축의 좌표계에 대해서 학습을 하고 직접 로봇팔에 적용을 해보았다. https://youtube.com/shorts/j1YgIy4Y4Ck 또한, 단순 앞, 뒤, 옆으로만의 직진 동작이 아닌 선형 동작과 같은 다양한 동작들도 설계할 수 있다. https://youtube.com/shorts/p6cVcSnTYOI https://youtube.com/shorts/Q59ajVGLIsY 로봇팔을 조작하는 프로그램은 코딩과 매우 유사하다. 따라서, 동작을 수행하기 위해 그 과정을 설계하는 방법이 코딩과 비슷하여 비교적 이해하기가 쉬웠다. 함수와 같은 기능을 하는 Sub를 이용하여 하나의 동작에 대한..
[협동] DART 플랫폼(두산로보틱스)을 활용한 협동로봇 동작 운영 실습 1일차
2024.12.10 두산로보틱스의 로봇팔을 활용하여 실습해보는 프로젝트가 시작되었다. 두산로보틱스에서 제공하는 DART 프로그램을 활용하여 로봇팔을 조작하고 동작을 설계해보는 준비를 하였다. DART 프로그램을 통해 두산로보틱스의 로봇팔과 통신을 하고나면 로봇팔의 다양한 조작을 설계할 수 있다. 로봇팔의 위치 포인트를 저장해가며 동작을 수행하는 waypoint를 설계해보았다. .또한, 협동 로봇의 특징인 사람과 함께 협업을 수행할 수 있도록 안전 구역 설정도 할 수 있어 안전 구역을 설정하면 그 안전 구역 내에서 로봇팔의 동작 속도를 감소시키는 것과 같이 조정할 수 있다. https://youtube.com/shorts/Z764z3O74aE