2024.12.02 프로젝트의 마지막 날로 터틀봇의 자율 주행 및 자동 mapping의 최종 구현을 하는 날이다. https://youtu.be/wAiD0L0nBgo 최종 구현에서 쓰인 코드와 자료는 다음과 같다.
