목록2024/12/24 (1)
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[협동] RVIZ2와 Gazebo를 활용한 다중 로봇 자율 협력 시스템 시뮬레이션 5일차
2024.12.23 4일차에 진행하였던 프로젝트에 이어서 같은 구역 안에서 여러 대의 터틀봇이 자율 주행을 하고 이를 한번에 통제하는 관제시스템을 GUI를 이용하여 설계하였다. GUI에는 터틀봇이 주행을 하는 구역의 맵을 출력시키며 터틀봇 2대의 주행 중 실시간 위치를 표시하며 로봇에 달려있는 카메라의 화면이 출력되도록 하였다. https://youtu.be/x2ECUzd6cZU
두산 로보틱스 부트캠프 ROKEY/실무 프로젝트
2024. 12. 24. 00:07