[협동] DART 플랫폼(두산로보틱스)을 활용한 협동로봇 동작 운영 실습 1일차

2024.12.10

 

두산로보틱스의 로봇팔을 활용하여 실습해보는 프로젝트가 시작되었다.

 

 

 

두산로보틱스에서 제공하는 DART 프로그램을 활용하여 로봇팔을 조작하고 동작을 설계해보는 준비를 하였다.

 

DART 프로그램을 통해 두산로보틱스의 로봇팔과 통신을 하고나면 로봇팔의 다양한 조작을 설계할 수 있다.

 

 

 

로봇팔의 위치 포인트를 저장해가며 동작을 수행하는 waypoint를 설계해보았다.

 

.또한, 협동 로봇의 특징인 사람과 함께 협업을 수행할 수 있도록 안전 구역 설정도 할 수 있어 안전 구역을 설정하면 그 안전 구역 내에서 로봇팔의 동작 속도를 감소시키는 것과 같이 조정할 수 있다.

 

https://youtube.com/shorts/Z764z3O74aE

 

_ROKEY-1기__협동-1_1차시_자료.pdf

10.78MB