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[지능] Vision AI 기반 컨베이어 벨트 객체 인식 딥러닝 모델 최적화 4일차 본문

두산 로보틱스 부트캠프 ROKEY/실무 프로젝트

[지능] Vision AI 기반 컨베이어 벨트 객체 인식 딥러닝 모델 최적화 4일차

호타리 2024. 12. 10. 14:16

2024.12.06

 

4일차부터는 YOLOv6의 M모델과 L모델의 객체 탐지 정확도를 향상시키기 위해 계속해서 여러 데이터들을 만들고 학습시키는 것을 반복하였다.

 

학습 데이터의 수를 다르게 해보며 모델을 학습시켰다.

 

데이터의 수를 조금씩 늘려가보기도 하고 데이터의 경향성을 일관되게 만들어보기도 하였다.

 

YOLOv6-M모델의 L모델보다 더 정확도가 높다고 판단하여 M 모델을 사용하기로 결정하였고 계속해서 M 모델을 발전시키려고 하였다.

 

M 모델의 mAP 수치는 80% 후반으로 계속해서 높게 나왔지만 이미지에 대해 객체를 탐지하는 정확도가 높지 않았고 그 원인에 대해 분석을 하고 해결해보려고 하였지만 쉽게 해결되지 않았다.

 

중간 평가_F_1.pdf
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