printf("ho_tari\n");

2025.03.20 오늘의 학습 목표1. 수동 모드 coding & run2. 자율주행 프로젝트 진행 Timer- 0 : 8bit, timer interrupt- 2 : 8bit, 초음파 echo pulse counter에 활용- 1 : 16bit, piezo buzzer pwm 제어에 활용- 3 : 16bit, pwm 제어(모터 제어)에 활용 전진- 바퀴 4개 동작 후진- 바퀴 4개 전진과 반대로 동작 좌회전- 왼쪽 바퀴 정지 우회전- 오른쪽 바퀴 정지 수동모드- 리모컨 조작 (블루투스 활용)- 'F' : 전진- 'B' : 후진- 'L' : 좌회전- 'R' : 우회전 자동모드- 초음파센서의 거리측정을 통해 장애물을 회피하면서 자율주행- 버튼 클릭 시 자동모드 시작 FND- 전진 : 원형 표시 출력- 후..

2025.03.19 오늘의 학습 목표1. I2C code review    - protocol 분석2. 자율주행 project 진행    - 기구물 및 회로 조립    - 수동 모드 coding I2C LCD 출력 /* * 01.LED_CONTROL.c * * Created: 2025-03-04 오후 4:25:34 * Author : microsoft */ #define F_CPU 16000000UL // 16MHZ#include #include // _delay_ms _delay_us#include #include // printf#include "button.h"#include "led.h"#include "uart0.h"#include "extern.h"// 선언 -------------..

2025.03.18 오늘의 학습 목표1. Data Sheet 보고 Coding하기2. 동기식 protocol(1) I2C protocol 분석 DHT11- 온도와 습도를 모두 측정할 수 있는 센서- 온도 : 0 ~ 50도- 습도 : 20 ~ 90%  DHT11 통신 방식- single bus data format으로 single-wire Two-way 방식- 1번 측정하는데 4ms 정도 소요- data는 40bit로 구성, 습도 정수 8bit 습도 소수 8bit 온도 정수 8bit 온도 소수 8bit checksum 8bit- Data Format : 8bit integral RH data + 8bit decimal RH data + 8bit integral T data + 8bit decimal T d..

2025.03.14 Piezo Buzzer - 전기 신호를 소리로 변환시켜 주는 장치- 전자석으로 진동판을 빠른 속도로 움직여 진동판의 진동에 의해 소리 발생- 수정진동자를 이용하여 소리를 낸다.- 수정 진동자에 단속적(일정한 주기에 따라)으로 전류를 보내어 수정진동자의 늘어짐과 수축을 발생 시키므로써 공기를 진동시켜 소리를 내는 장치- PWM 신호에 의한 스피커 제어- 50% 듀티 사이클의 PWM 신호로 스피커 제어- 재생하고자 하는 음의 주파수에 맞는 구형파로 제어 구형파 생성 방법 (1번 / 3번 타이머 / 카운터 사용)- 4번 CTC 모드 사용- OCR1A 레지스터의 비교일치 값 조절을 통해 주파수 제어 가능(Toggle: 비교일치가 되면 1번은 high 1번은 Low)- 8번 위상 및 주파수 교..

2025.03.13 오늘의 학습 목표1. stack / interrupt review2. 과제 review3. PWM제어4. Data sheet coding STACK (LIFO : Last In First Out) - 데이터를 차곡차곡 쌓아 올린 형태의 자료구조- 한쪽 끝에서만 자료를 넣고 뺄 수 있는 LIFO(Last In First Out) 형 가장 마지막에 삽입된 자료가 가장 먼저 output 되는 구조를 가진다.- Stack은 정해진 방향으로 만 쌓을 수 있다.- Top으로 정해진 곳을 통해서만 접근 가능 새로 삽입된 data는 top이 가리키는 맨 위에 놓이게 됨 자료를 꺼낼떄도 top을 통해서 가능 하다.- 삽입 : push, 출력: pop- top : 가장 최근에 보관한 자료의 위치.   ..

2025.03.12 LED CONTROL with Bluetooth Serial Port /* * 01.LED_CONTROL.c * * Created: 2025-03-04 오후 4:25:34 * Author : microsoft */ #define F_CPU 16000000UL // 16MHZ#include #include // _delay_ms _delay_us#include // sei()#include // printf, scanf, fgets, puts, gets 등이 들어있다.#include "button.h"#include "def.h"extern int led_main(void); // 선언extern void init_button(void);extern int get_butt..

2025.03.11 오늘의 학습 목표1. 회로도 작성 완료- 새로운 모듈 작성2. UART 오실로스코프 확인3. EXTERNAL INT4. Ultrasonic Application5. Timer 16 PWM 제어   심볼 제작(편집) with KiCADex) Texas Instruments 7400 회로도에 심볼 불러오기 오실로스코프와 파워서플라이  오실로스코프와 ATmega128A 연결 (PE1 : +, GND : -) printf("12\n");'1' : 0011 0001'2' : 0011 0010'\n' : 0x0A : 0000 1010 전화번호 뒷자리 출력pritnf("5951\n");'5' : 0011 0101'9' : 0011 1100'5' : 0011 0101'1' : 0011 0001'\n..

2025.03.10 오늘의 학습 목표1. UART 통신- RX INT- Circular Queue 적용- uart command programming2. 회로도 작성 Comport Master 다운로드 UART 시리얼 통신- 마이크로컨트롤러는 비트 단위의 데이터를 핀 단위로 전송- 바이트 단위 데이터 전송을 위한 방법     - 병렬 전송 : 8개의 핀을 통해 1번에 1바이트 데이터 전송          - 연결이 복잡해짐          - 핀 수가 제한된 마이크로컨트롤러에서는 핀 부족으로 연결이 불가능할 수 있음      - 직렬 전송 : 1개의 핀으로 8번에 나누어 1바이트 데이터 전송          - UART 통신은 시리얼/직렬 통신의 한 종류임  - UART 통신은 비동기식 통신임     -..