[주행] SLAM 모델 기반 다중이용시설 로봇 주행 환경 장애물 인식 모델 개발 2일차

2024.11.27

 

2일차에는 이제 다른 조로부터 받은 과업지시서의 내용을 바탕으로 카메라와 라이다 센서로부터 얻은 데이터들을 직접 라벨링해보는 시간을 가졌다.

 

다른 조로부터 받은 과업지시서의 내용에 의하면 실내 주차장에서 차량의 종류별로, 주차 공간의 종류별로 클래스를 지정하고 구별하여 라벨링을 하는 작업이 필요하였다.

 

 

 

 

그 후에는 앞으로 SLAM을 기반으로 자율 주행 중 주변 환경 방애물 인식 모델 개발을 위해 필요한 기초적인 지식을 배우는 시간을 가졌다.

 

SLAM에 대해 알기 위해 기본적으로 알아야할 내용들에 대해 학습을 하였다.

 

 

 

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