[주행] Fulfillment 가상 서비스 환경 실습 4일차

2024.11.22

 

4일차에는 3일차에서 진행했던 ARUCO 마커 인식 카메라와 YOLOv8 인식 카메라의 화면을 GUI와 통신 시켜 통합시켰다.

 

 

이제 로봇팔이 YOLOv8을 통해 박스의 색을 구분하고 인식한 뒤 명령을 내리는 색깔의 박스를 집어올려 컨베이어 벨트에 옮기도록 설계를 해야하는데 쉽지 않은 것 같다.

 

시간이 너무 오래 걸리기도 하고 로봇팔의 각 joint들의 움직임과 연관성에 대해서도 이해를 더 해야할 것 같다고 생각하였다.

 

4일차.pdf

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