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[주행] Fulfillment 가상 서비스 환경 실습 1일차 본문
2024.11.19
3번째 프로젝트 첫날로 이번에 진행되는 프로젝트는 물류센터에서의 로봇팔이 달린 자율 이동 로봇을 설계하는 내용이다.
이번 프로젝트에서는 ARUCO를 사용하여 마커를 인식하고 좌표계를 이용하여 터틀봇을 주행시키고 로봇팔과 컨베이어벨트를 이용하여 원하는 물건을 옮기는 내용을 진행하게 된다.
첫날에는 터틀봇과 글로벌 뷰 카메라의 영상을 띄우고 로봇팔에게 원하는 작업 내용을 선택하여 퍼블리시하는 GUI를 만들었다.
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