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[주행] Fulfillment 가상 서비스 환경 실습 3일차 본문
2024.11.21
프로젝트 3일차에는 ARUCO 마커를 여러개 인식했을 때 그 마커들 사이의 거리 혹은 각도를 계산하여 출력하도록 하였다.
또한, 이제 manipulator-x의 로봇팔이 자율적으로 동작할 수 있도록 학습시키기 위해 필요한 데이터들을 수집하고 라벨링하였다.
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