[주행] 서비스(음식배달,정찰경찰 등) 로봇 및 관제 시스템 개발 4일차

2024.11.15

 

이젠 table order gui, kitchen display gui 그리고 serving robot gui 3가지를 모두 실행시키고 위해서 터미널에서 작성해야하는 명령어가 너무 많아 하나의 launch 파일을 만들어 하나의 터미널 명령어로 모든 기능과 gui가 실행이 되도록 설계하였다.

 

또, rviz에서 터틀봇이 자율 이동하는 영상을 serving robot gui에 실시간으로 송출이 될 수 있도록 하여 rviz화면을 보지 않아도 serving robot gui에서 터틀봇의 자율 이동을 확인할 수 있다.

 

 

 

코드를 실행 후 시뮬레이션을 돌리면 주문 내역이 database.db 파일에 주문 테이블의 번호, 주문 날짜, 주문 시간, 주문 내역이 데이터로 저장이 된다.