[주행] SLAM 모델 기반 다중이용시설 로봇 주행 환경 장애물 인식 모델 개발 1일차

2024.11.26

 

4번째 프로벡트가 시작되었다.

이번 프로젝트의 주제는 SLAM 모델을 기반으로 로복 주행 환경 장애물 인식 모델을 구현하는 것이다.

 

1일차에 진행되었던 내용은 실무에서 실제로 기업들 간의 업무 요청사항을 전달할 때 작성되는 서류인 과업지시서에 대해서 학습하였다.

 

과업지시서에 들어가는 내용과 이를 통해 기업들 간의 프로젝트들이 어떻게 진행이 되는지 알아볼 수 있었다.

 

F-1조_과업지시서_최종.pdf

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또한, 여러 종류의 센서들이 각각의 장점을 융합하고 서로의 단점을 보완하며 최종적으로 자율 주행과 같은 기능을 수행할 수 있도록 하는 센서 퓨전에 대해서 배웠다.

 

About_Sensor_Fusion.odt

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