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[주행] SLAM 모델 기반 다중이용시설 로봇 주행 환경 장애물 인식 모델 개발 3일차 본문
(두산로보틱스) ROKEY 부트 캠프/실무 프로젝트
[주행] SLAM 모델 기반 다중이용시설 로봇 주행 환경 장애물 인식 모델 개발 3일차
호타리 2024. 12. 1. 23:332024.11.28
3일차에는 2일차에 Camera, Visual Feature, Visual Odometry 관해 배웠던 내용들을 바탕으로 직접 찍은 사진들을 이용하여 파노라마 이미지를 구현해보는 실습을 하였다.
이어서 SLAM에 대해 이해하기 위한 기초적인 이론 지식 중 Sensor Fusion, LiDAR 센서에 대해 배웠다.
이렇게 2일차와 3일차에 거쳐 SLAM을 이해하기 위해 필요한 기초 지식들을 배웠고 이를 바탕으로 로봇의 자율 이동 및 mapping에 대해 실습을 할 준비를 하였다.
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