[주행] SLAM 모델 기반 다중이용시설 로봇 주행 환경 장애물 인식 모델 개발 3일차

2024.11.28

 

3일차에는 2일차에 Camera, Visual Feature, Visual Odometry 관해 배웠던 내용들을 바탕으로 직접 찍은 사진들을 이용하여 파노라마 이미지를 구현해보는 실습을 하였다.

 

03_odometry.ipynb

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이어서 SLAM에 대해 이해하기 위한 기초적인 이론 지식 중 Sensor Fusion, LiDAR 센서에 대해 배웠다.

 

 

 

이렇게 2일차와 3일차에 거쳐 SLAM을 이해하기 위해 필요한 기초 지식들을 배웠고 이를 바탕으로 로봇의 자율 이동 및 mapping에 대해 실습을 할 준비를 하였다.