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[주행] SLAM 모델 기반 다중이용시설 로봇 주행 환경 장애물 인식 모델 개발 5일차 본문
2024.12.02
프로젝트의 마지막 날로 터틀봇의 자율 주행 및 자동 mapping의 최종 구현을 하는 날이다.
최종 구현에서 쓰인 코드와 자료는 다음과 같다.
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