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[주행] SLAM 모델 기반 다중이용시설 로봇 주행 환경 장애물 인식 모델 개발 5일차 본문

두산 로보틱스 부트캠프 ROKEY/실무 프로젝트

[주행] SLAM 모델 기반 다중이용시설 로봇 주행 환경 장애물 인식 모델 개발 5일차

호타리 2024. 12. 3. 09:48

2024.12.02

 

프로젝트의 마지막 날로 터틀봇의 자율 주행 및 자동 mapping의 최종 구현을 하는 날이다.

 

https://youtu.be/wAiD0L0nBgo

 

최종 구현에서 쓰인 코드와 자료는 다음과 같다.

 

ROKEY_BOOT_CAMP_F-1_Team_project4.pdf
0.22MB

 

turtlebot4_ws.zip
12.25MB