printf("ho_tari\n");

2024.11.27 2일차에는 이제 다른 조로부터 받은 과업지시서의 내용을 바탕으로 카메라와 라이다 센서로부터 얻은 데이터들을 직접 라벨링해보는 시간을 가졌다. 다른 조로부터 받은 과업지시서의 내용에 의하면 실내 주차장에서 차량의 종류별로, 주차 공간의 종류별로 클래스를 지정하고 구별하여 라벨링을 하는 작업이 필요하였다.    그 후에는 앞으로 SLAM을 기반으로 자율 주행 중 주변 환경 방애물 인식 모델 개발을 위해 필요한 기초적인 지식을 배우는 시간을 가졌다. SLAM에 대해 알기 위해 기본적으로 알아야할 내용들에 대해 학습을 하였다.

2024.11.26 4번째 프로벡트가 시작되었다.이번 프로젝트의 주제는 SLAM 모델을 기반으로 로복 주행 환경 장애물 인식 모델을 구현하는 것이다. 1일차에 진행되었던 내용은 실무에서 실제로 기업들 간의 업무 요청사항을 전달할 때 작성되는 서류인 과업지시서에 대해서 학습하였다. 과업지시서에 들어가는 내용과 이를 통해 기업들 간의 프로젝트들이 어떻게 진행이 되는지 알아볼 수 있었다.  또한, 여러 종류의 센서들이 각각의 장점을 융합하고 서로의 단점을 보완하며 최종적으로 자율 주행과 같은 기능을 수행할 수 있도록 하는 센서 퓨전에 대해서 배웠다.