printf("ho_tari\n");

2024.11.14 서빙 로봇이 ROS2를 통해 통신을 하고 식당에서 주문을 할 수 있는 키오스크 화면을 테이블과 주방 기기 2개를 만들고 ROS2 service를 활용하여 통신을 시켰다.  주문을 하는 테이블의 gui화면으로 9개의 테이블 화면이 나오고 스크롤을 통해 화면을 내려 다른 번호의 테이블 주문표를 볼 수 있다. 테이블 gui에 있는 기능은 주문 메뉴를 선택할 수 있고 선택된 메뉴들의 개수와 총 합산 가격이 출력이 되며 submit order 번튼을 통해 주방으로 주문을 접수하게 된다. remove order 버튼을 누르게 되면 주문한 메뉴의 개수를 1개씩 취소할 수 있고 이 주문 내역의 정보가 주방으로 넘어간 후에 주방에서 주문을 수락하게 되면 make payment 버튼을 통해 결제를 할 ..