printf("ho_tari\n");

2024.11.14 이번 프로젝트의 두 번째날에는 ROS2 통신을 활용하여 테이블에서 주문이 가능한 GUI를 만들고 주방에서 주문 내역을 확인하고 주문 접수 상태를 알리고 서빙 로봇에게 전달할 수 있도록 GUI를 만들고 서빙 로봇 또한 GUI를 구현하였다. GAZEBO와 RVIZ를 이용하여 터틀봇3의 주행 map을 만들고 시뮬레이션해보았다.   프로젝트2 기획gui 3개 구성 : 테이블 오더 gui, 주방 디스플레이 gui, 서빙 로봇 gui메뉴판(원하는 주문 메뉴 장바구니로 전송)장바구니(선택된 주문 메뉴 수신 후 가격 합산)주문 버튼(주방 디스플레이로 주문 내역 정보 전송)주문내역 조회(데이터베이스 저장 및 송출, 총 주문 금액과 메뉴 이름 표시)로봇 호출(빈그릇 수거 목표)테이블 오더의 주문 버튼 ..

2024.11.14 두 번째 프로젝트를 시작하게 되었는데 이번 프로젝트 주제는 GAZEBO 시뮬레이션을 활용하여 터틀봇3 와플 기기의 자율 주행을 구현해내고 ROS2의 서비스, 액션 통신을 활용하여 GUI를 만들어 식당 안에서 서빙을 자율적으로 해주는 로봇을 구현하는 것이다. 첫날엔 PC의 기본 세팅이 진행되었고 전 프로젝트에서 터틀봇3를 이미 사용하였어서 추가적으로 세팅할 사항은 없었다.