printf("ho_tari\n");

2024.11.7 오늘은 usb webcam을 이용해서 YOLO로 학습된 이미지와 실시간으로 촬영되는 이미지를 통해 객체를 탐지하고 경게 구역을 침범 했을 때 화면이 빨간색으로 깜빡거리며 경보를 하게 되는 프로그램을 ROS2를 사용하여 publish하고 subscribe하였다. publish를 하는 코드를 통해 usb webcam이 객체 탐지 박스를 형성하고 지정되어 있는 경계 구역에 객체 탐지 박스가 침법을 하게되면 화면이 전체적으로 빨간색으로 깜빡거리게 되는 기능이 들어있고 이 데이터를 송신해서 subscribe 코드에서는 받은 데이터를 화면으로 송출하도록 설계했다.  그 후에는 화면 송출을 Flask를 통해 설계한 웹페이지에 출력되게 하기 위해 코드르 수정하였다. 이 다음 단계로는 Flask 웹페이..