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2024.11.20 2일차에는 컨베이어 벨트의 구동과 ARUCO를 이용한 마커 인식을 구현해보는 시간을 가졌다.  기존에 만들었던 GUI에서 컨베이어 벨트와 연결된 아두이노와 시리얼 통신을 하여 버튼을 활용하여 컨베이어 벨트의 동작을 제어하도록 설계하였다. https://youtube.com/shorts/JcfV0yIJ8PM   ARUCO를 활용하여 마커를 인식해 좌표축을 띄우고 카메라와의 거리를 측정하여 출력해 보았다.

2024.11.19 3번째 프로젝트 첫날로 이번에 진행되는 프로젝트는 물류센터에서의 로봇팔이 달린 자율 이동 로봇을 설계하는 내용이다.  이번 프로젝트에서는 ARUCO를 사용하여 마커를 인식하고 좌표계를 이용하여 터틀봇을 주행시키고 로봇팔과 컨베이어벨트를 이용하여 원하는 물건을 옮기는 내용을 진행하게 된다. 첫날에는 터틀봇과 글로벌 뷰 카메라의 영상을 띄우고 로봇팔에게 원하는 작업 내용을 선택하여 퍼블리시하는 GUI를 만들었다.