[지능] AI 비전 감시 간이 시스템 구축 4일차

2024.11.8

 

오늘은 AMR Controller인 터틀봇3를 처음으로 다루기 시작했다.

 

터틀봇3를 수동제어하여 주행을 하는 주변 환경을 SLAM을 이용해 map을 제작하였다.

 

 

 

이렇게 mapping을 끝낸 후에는 터틀봇3에 있는 카메라를 이용하여 탐지할 객체의 이미지 데이터를 수집하여 객테 탐지를 위해 YOLOv8을 이용하여 학습을 시켜 객체를 탐지할 수 있도록 하였다.

 

 

그리고 이제 AMR의 카메라와 Security 카메라에서 객체를 탐지하는 화면을 실시간으로 송출하고 탐지된 객체의 정보를 실시간으로 출력하고 Security 카메라에서 객체를 탐지하는 상황에서 정해두었던 경계 구역에 객체가 침범했을 때의 신호를 AMR 터틀봇으로 송신하는 결과를 보여주는 웹페이지를 설계하였다.

 

 

 

 

프로젝트가 실무에서 진행이 될 때 사용되는 문서들도 직접 작성해보기도 하였다. Business Requirements, System Requirements, System Design, Detail Design 이렇게 4개의 문서를 작성하였다.

 

IJ3_Team_Documents.zip

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