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[주행] 서비스(음식배달,정찰경찰 등) 로봇 및 관제 시스템 개발 1일차 본문
2024.11.14
두 번째 프로젝트를 시작하게 되었는데 이번 프로젝트 주제는 GAZEBO 시뮬레이션을 활용하여 터틀봇3 와플 기기의 자율 주행을 구현해내고 ROS2의 서비스, 액션 통신을 활용하여 GUI를 만들어 식당 안에서 서빙을 자율적으로 해주는 로봇을 구현하는 것이다.
첫날엔 PC의 기본 세팅이 진행되었고 전 프로젝트에서 터틀봇3를 이미 사용하였어서 추가적으로 세팅할 사항은 없었다.
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