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[지능] AI 비전 감시 간이 시스템 구축 5일차 본문

두산 로보틱스 부트캠프 ROKEY/실무 프로젝트

[지능] AI 비전 감시 간이 시스템 구축 5일차

호타리 2024. 11. 11. 17:03

2024.11.11

 

프로젝트 마지막 날로 자율 주행 기능은 구현을 시간 안에 완료하지 못 했지만 자율 주행을 제외한 모든 기능은 구현에 성공하였다.

 

Security Camera를 통해 지정되어있는 경계 구역에 객체가 침범을 하게 되면 경보 신호를 AMR에게 송신을 하게 되며 AMR은 카메라를 통해 미리 학습된 객체를 구별하여 식별하며 RCcar 객체만을 tracking한다.

 

 

 

ROKEY_BOOT_CAMP_IJ3_Team_project1.pdf
0.30MB
IJ3_final.zip
14.70MB