[협동] RVIZ2와 Gazebo를 활용한 다중 로봇 자율 협력 시스템 시뮬레이션 1일차

2024.12.17

 

RVIZ2와 Gazebo를 이용하여 다중 로봇의 자율 시스템을 시뮬레이션을 설계하는 프로젝트가 시작되었다.

 

이 프로젝트는 시뮬레이션 환경을 이용하여 다중 로봇이 사용되는 상황을 만들고 설계하는 것으로 주제는 자유였다.

 

우리 조는 시뮬레이션의 장점을 최대한으로 살릴 수 있도록 달 탐사 로봇을 설계해보기로 하였다.

 

달 탐사가 가능하면서 달 환경에서 배달시스템이 실행될 수 있는 다중 로봇을 개발하는 것이 목적이다.

 

프로젝트를 본격적으로 시작하기 앞서 rivz2와 gazebo를 활용하는 법에 대해서 간략하게 학습하는 시간을 가졌다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

기획안.odt

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