printf("ho_tari\n");

2025.04.09 ~ 2025.04.11 - RTOS 기반 실행- I2CLCD : HAL func쓰지 말고 I2C protocol 구현- DS1302 활성화 : 시계를 LCD에 표시- BUZZER 동작- LED BAR 동작- Dotmatrix 동작- BUTTON 제어 : 층수 선택 / 복수층 선택 / 층수 선택 취소 기능 1. 시스템 구성 및 각 모듈의 역할1.1. 스텝 모터 및 층 선택 모듈주요 기능:엘리베이터의 이동을 위해 스텝 모터를 제어합니다.사용자의 버튼 입력을 통해 여러 층을 선택하거나 취소할 수 있도록 합니다.현재 위치와 목표 층을 비교하여 모터가 전진(FORWARD) 또는 후진(BACKWARD)하도록 방향을 결정합니다.선택된 층 목록은 고정 크기 배열로 관리되며, 도착 시 부저 알림을 발..