목록2025/03/24 (1)
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Mini Project2 - Auto Car
2025.03.20 ~ 2025.03.24 ATmega128A를 이용하여 자율주행차 (Auto Car) 구현 프로젝트 진행 🧩 프로젝트 개요MCU: ATMega128A구성요소:초음파 센서 3개 (좌/중앙/우)DC 모터 + L298N 드라이버버튼 (자율주행 모드 전환)I2C LCD (상태표시)FND (모드 번호 표시)부저 (장애물 경고)UART (블루투스 수신)주요 기능:수동 모드: 블루투스 명령으로 조종자율 주행 모드: 초음파 센서 기반 장애물 회피LCD 및 FND를 통해 상태 및 모드 표시🎮 모드 설명1. 수동 모드Bluetooth(UART) 명령 수신:'F', 'B', 'L', 'R', 'S' → 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지LCD: Normal 표시FND: 현재 명령 번호 또는 누적된 실..
(Telechips) AI 시스템 반도체 SW 개발자 교육/ATmega128A mini Project
2025. 3. 24. 11:13