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2025.03.20 오늘의 학습 목표1. 수동 모드 coding & run2. 자율주행 프로젝트 진행 Timer- 0 : 8bit, timer interrupt- 2 : 8bit, 초음파 echo pulse counter에 활용- 1 : 16bit, piezo buzzer pwm 제어에 활용- 3 : 16bit, pwm 제어(모터 제어)에 활용 전진- 바퀴 4개 동작 후진- 바퀴 4개 전진과 반대로 동작 좌회전- 왼쪽 바퀴 정지 우회전- 오른쪽 바퀴 정지 수동모드- 리모컨 조작 (블루투스 활용)- 'F' : 전진- 'B' : 후진- 'L' : 좌회전- 'R' : 우회전 자동모드- 초음파센서의 거리측정을 통해 장애물을 회피하면서 자율주행- 버튼 클릭 시 자동모드 시작 FND- 전진 : 원형 표시 출력- 후..