[지능] AI 비전 감시 간이 시스템 구축 1일차

2024.11.05

 

오늘부터 대면으로 실무 프로젝트가 진행된다.

 

프로젝트는 총 8개의 주제를 진행하고 8주동안 1주에 하나씩 진행이 된다.

 

내가 속한 그룹은 1주차에 AI 비전 감시 간이 시스템 구축 프로젝트를 진행한다.

 

이 프로젝트는 터틀봇3를 이용하여 동적 물체가 제한 구역에 침입하게 되면 이를 추적하고 감시하는 로봇이 자율주행을 통해 침입 물체를 감시하는 내용을 다룬다.

 

첫째 날에는 프로젝트를 본격적으로 진행하기 앞서 프로젝트 진행에 필요한 주행 환경을 설계하고 만들었다.

 

 

 

주행 환경을 만든 후에는 실무에서 프로젝트가 진행되는 방식에 대해서 배우게 되었다.

 

실무 프로젝트가 진행되기 전 계획 단계에서는 business requirements, system requirements, system design 이렇게 3가지가 존재하고 이를 작성해보는 실습을 진행해보았다.

 

system requirements와 system design의 차이에 대해 이해하는 것이 제일 어려웠다.

 

system requirements는 프로젝트를 진행하면서 단순하게 포괄적으로 동작되는 기능에 대한 요구사항을 의미하는 단계이고

system design은 요구사항에서 주어진 기능들을 동작시키기 위해 어떠한 기술들을 적용해야하는지를 고민하고 설계하는 단계이다.

 

예시를 들어 설명하면, 로봇과 PC가 통신을 하기 위해 무선통신을 사용한다는 system requirements에 해당하고 이 무선통신을 WiFi 혹은 Bluetooth를 이용한다라는 것이 system design에 해당한다.

 

 

팀원들과 함께 진행되는 프로젝트 주제가 실무에서 사용되면 어떠한 상황에서 사용할 수 있을지 의논하였고

우리 팀은 군사지역에서 기밀문서 보관 창고 혹은 무기창고에 침입하는 사람 혹은 차량을 탐지했을 때 이를 추적하고 감시하기 위해 자율주행로봇이 출동하는 상황으로 설정하였다. 이를 바탕으로 business requirements에 들어갈 내용을 작성해보았다.

 

system requirements와 system design에 들어갈 내용들도 작성한 후 flow chart를 만들어 보았다.

 

프로젝트 첫째 날이라 아직 코딩을 하면서 본격적으로 프로젝트를 진행하진 않았지만 이제 진행이 되면서 더 재밌으면서도 피곤하고 힘든 여정이 될 것이라고 생각한다. 그래도 끝까지 최선을 다해서 잘 마무리 할 생각이다.