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ep.56 ROS2 기초학습 2차 본문

(두산로보틱스) ROKEY 부트 캠프/ROS2 교육

ep.56 ROS2 기초학습 2차

호타리 2024. 9. 30. 14:43

2024.9.30

 

 

 ROS-Base Install(Bare Bones) - Communication libraries, message packages, command line tools. No GUI tools.

 

- Set up your environment by sourcing the following file

source /opt/ros/humble/setup.bash

DR-01408_박성호_ROS2기초_2차시.pdf
0.22MB

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