[협동] RVIZ2와 Gazebo를 활용한 다중 로봇 자율 협력 시스템 시뮬레이션 5일차

호타리 2024. 12. 24. 00:07

2024.12.23

4일차에 진행하였던 프로젝트에 이어서 같은 구역 안에서 여러 대의 터틀봇이 자율 주행을 하고 이를 한번에 통제하는 관제시스템을 GUI를 이용하여 설계하였다.

GUI에는 터틀봇이 주행을 하는 구역의 맵을 출력시키며 터틀봇 2대의 주행 중 실시간 위치를 표시하며 로봇에 달려있는 카메라의 화면이 출력되도록 하였다.