[협동] DART 플랫폼(두산로보틱스)을 활용한 협동로봇 동작 운영 실습 1일차

호타리 2024. 12. 12. 23:44

2024.12.10

두산로보틱스의 로봇팔을 활용하여 실습해보는 프로젝트가 시작되었다.

두산로보틱스에서 제공하는 DART 프로그램을 활용하여 로봇팔을 조작하고 동작을 설계해보는 준비를 하였다.

DART 프로그램을 통해 두산로보틱스의 로봇팔과 통신을 하고나면 로봇팔의 다양한 조작을 설계할 수 있다.

로봇팔의 위치 포인트를 저장해가며 동작을 수행하는 waypoint를 설계해보았다.

.또한, 협동 로봇의 특징인 사람과 함께 협업을 수행할 수 있도록 안전 구역 설정도 할 수 있어 안전 구역을 설정하면 그 안전 구역 내에서 로봇팔의 동작 속도를 감소시키는 것과 같이 조정할 수 있다.