[주행] Fulfillment 가상 서비스 환경 실습 2일차

호타리 2024. 11. 21. 09:46

2024.11.20

2일차에는 컨베이어 벨트의 구동과 ARUCO를 이용한 마커 인식을 구현해보는 시간을 가졌다.

기존에 만들었던 GUI에서 컨베이어 벨트와 연결된 아두이노와 시리얼 통신을 하여 버튼을 활용하여 컨베이어 벨트의 동작을 제어하도록 설계하였다.

ARUCO를 활용하여 마커를 인식해 좌표축을 띄우고 카메라와의 거리를 측정하여 출력해 보았다.